一般在工業生產勞動過程中涉及到的清洗都屬于工業清洗。
按照清洗精度的要求不同, 主要分為一般工業清洗, 精密工業清洗和超精密工業清洗三大類。
一般工業清洗包括車輛、輪船、飛機表面的清洗, 一般只能去掉比較粗大的污垢；
精密工業清洗包括各種產品加工生產過程中的清洗、各種材料及表面的清洗等，以能夠去除微小的污垢粒子為特點；
超精密清洗包括精密工業生產過程中對機械零件、電子元件、光學部件等的超精密清洗，以清除極微小污垢顆粒為目的。
除了按清洗精度要求不同來分, 也可以根據清洗方法的不同, 分為物理清洗和化學清洗。
利用力學、聲學、光學、電學和熱學的原理, 依靠外來能量的作用, 如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗；
依靠化學反應的作用, 利用化學藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學清洗, 如用各種無機或有機酸去除物體表面的銹跡、水垢, 用氧化劑去除物體表面的色斑, 用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等。
物理清洗和化學清洗都存在著各自的優缺點, 又具有很好的互補性。在實際應用過程中, 通常都是把兩者結合起來使用，以獲得更好的清洗效果。
而根據清洗媒介的不同, 又可以分為濕式清洗和干式清洗：一般將在液體介質中進行的清洗稱為濕式清洗, 在介質中進行的清洗稱為干式清洗。
傳統的清洗方式大多為濕式清洗，而人們比較容易理解的干式清洗也就是工業吸塵器類清潔設備。
但近年來, 干式清洗發展迅速，如激光清洗、紫外線清洗、等離子清洗、干冰清洗等，在高精尖工業技術領域得到快速發展。近年來, 新技術也不斷地被應用于清洗技術之中。
隨著生物技術的發展, 越來越多的酶和微生物在清洗技術中被使用, 這利用的是生物化學反應。在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的使用也越來越普及, 這利用的是吸附作用。另外還有電解清洗等。因此，將清洗簡單地分為幾類, 已經不能完全涵蓋當前清洗技術飛速發展的現實狀況。
